Iza orbite Jupitera nalazi se takozvana zona s asteroidima. Ovdje prelaze u "pune" komete.
Kometa je svemirski objekt sastavljen od leda, stijena i prašine. U prostoru ih je vrlo teško primijetiti, čak i koristeći moćnu tehnologiju. Samo ako se približe Suncu, vanjski se slojevi leda zagrijavaju. Zbog toga s kometom vidimo rep, a u blizini - takozvanu komu. Asteroidi uopće ne daju signale kada se približavaju Suncu, pa ih je također teško primijetiti.
Postoje astronomski objekti - kentauri, koji kombiniraju karakteristike kometa i asteroida. Oni su tako nazvani analogom s mitskim stvorenjima - polu-ljudima i polu-konjima. Kentauri su prijelazna klasa astronomskih objekata - od asteroida do kometa. Na njihovoj površini nalazi se velika količina tvari koje lako isparavaju: kada se približava Suncu, ovaj se objekt počinje ponašati poput komete.
Uvriježeno je mišljenje da se većina kentaura nalazi u Kuiperovom pojasu. Nalazi se izvan orbite Neptuna i sastoji se od velikog broja ledenih objekata. Kao rezultat privlačenja ovog divovskog planeta, njihove orbite nešto odstupaju, a kentauri migriraju bliže glavnoj zvijezdi Sunčevog sustava.
Unutar našeg zvjezdanog sustava, kentauri postaju objekti obitelji Jovian. Smješteni su relativno blizu najvećeg planeta i pod utjecajem sunčevih zraka pronalaze svoje repove. I što je veći rep ovog kozmičkog tijela, to bi trebao biti bliži glavnoj zvijezdi.Dugo vremena astronomi nisu točno znali kako se kentaur pretvara u kometu.
Za to su astronomi napravili model na računalu i rekreirali orbitu kometa 29P Schwassman-Wachmann, promjera oko 65 km. Zanimljiv je po tome što ima izraženu aktivnost i stvara emisije, unatoč činjenici da se nalazi relativno daleko od Sunca. Proučavanje ovog kometa sugeriralo je da je to srednja karika u evoluciji između kentaura i komete koja se nalazi u blizini Jupitera.
Daljnja istraživanja astronoma i proučavanje orbite kometa Schwartzman-Wachmanna sugeriraju da regija Sunčevog sustava u kojoj se nalazi ovo kozmičko tijelo služi kao izvor za većinu kometa u ovom dijelu svemira. Na području izvan Jupitera mora biti najmanje 1000 centaura. I to je dvostruko više nego što su znanstvenici ranije mislili.
Razvoj astronomskih znanosti i alata za istraživanje omogućit će pronalazak još više objekata izvan orbite Jupitera, koji mogu biti izvor kometa promatranih sa Zemlje. Možda će ovo dati odgovor na pitanje kako nastaju kometi u Sunčevom sustavu i jesu li opasni za naš dom.